姓名：张喜瑞

职称：教授

导师类别：博导/硕导

邮箱：zhangxr@hainanu.edu.cn

一、个人基本情况

张喜瑞，工学博士，教授，博士生导师，国家重大人才工程青年项目入选者，农业农村部神农青年英才，国家天然橡胶产业技术体系副首席科学家、智能化生产岗位科学家，必赢626net入口首页卓越学者特聘教授、海南省院士团队工作站负责人，学院党委书记，中国农业工程学会农业机机械化装备委员会副主任、中国热带作物学会机械应用专业委员会副主任委员、中国农业机械学会耕作委员会副主任委员，《农业工程学报》第八届编辑委员会委员，《农业机械学报》第一届青年编委。

主要从事热带天然橡胶智能化生产、热带智能农业装备设计理论、技术与机具研究，先后主持国家级科研项目8项（国家自然基金项目5项）、省部级科研项目6项，发表SCI/EI论文40余篇，获省部级奖励5项（其中以第一完成人获省科技进步1等奖1项、省科技进步二等奖2项），以第一发明人授权发明专利30余项。加拿大曼尼托巴大学访问学者，日本北海道大学高级访问学者，日本筑波大学访问学者， 2023年全国最美农机教师。

二、主要研究方向

天然橡胶智能化、热带智能农业装备、农业机器人、智能控制等

三、主要招收专业

每年招生控制工程、信息与通信工程等专业博士生1-2名；每年招生机械工程、控制工程、农业机械化工程等专业硕士生3-4名。

四、近年的代表性成果

主持的主要科研项目：

[1]. 国家自然科学基金重点项目联合基金，U23A202519，螺旋仿形匀切机械化割胶刀树耦合机理及其效应研究，2024.01-2027.12，主持

[2]. 国家自然科学基金面上项目，52075137，香蕉秸秆异向均切防缠抛撒还田机理及其减阻优化设计研究，2021.01-2024.12，主持

[3]. 国家自然科学基金地区基金项目，51865007，香蕉地机械化深松土机耦合过程解析及其高效减阻优化，2019.1-2022.12，主持

[4]. 国家自然科学基金地区基金项目，正反换向滚筒刮拉式香蕉茎秆纤维提取机理及其仿生优化设计研究，2016.01-2019.12，主持

[5]. 国家自然科学基金青年基金项目，免耕条件下香蕉秸秆滚切还田机理及其效应研究，2012.01-2014.12，主持

[6]. 国家重点研发计划项目，太阳能驱动生物质转化产油提质系统研发与集成，2023年01月-2025.12，（课题）主持

[7]. 国家重点研发计划项目，智能玉米种子繁育高净度收获技术装备关键控制装置研究，2017.07-2020.12，（子课题）主持

[8]. 农业农村部，CARS33JX2，天然橡胶产业技术体系建设—智能化生产（岗位科学家），2019-01-至今，主持

[9]. 海南省重点研发项目，ZDYF2025XDNY127，天然橡胶轻简高效全自动割胶装备研发，2025.02-2028.02，主持

[10]. 海南省科技人才创新项目，KJRC2023C04，“一机多树”型自走式割胶机器人研发，2024.01-2026.12，主持

[11]. 海南省科学技术厅，海南省院士工作站，2021年01月-至今，主持

主要荣誉及教学科研获奖情况：

[1]. 国家重大人才工程青年项目，教育部

[2]. 2022年度“神农英才计划”神农青年英才，农业农村部

[3]. 国家天然橡胶现代产业技术体系副首席科学家、智能化生产岗位科学家；农业农村部

[4]. 海南自由贸易港C类人才

[5]. 2023年全国“最美农机教师”

[6]. 2024年，海南省科技进步一等奖，第一完成人

[7]. 2021年，海南省科技进步二等奖，第一完成人

[8]. 2020年，海南省科技进步二等奖，第一完成人

[9]. 2023年海南省优秀研究生导师，海南省科技厅

部分代表性论文：

[1]. Zhang Xirui, Liu Yongqi, Liu Junxiao, Chen Xuanli, Xu Ruiwu, Ma Weiqiang, Zhang Zhifu*, Fu Shaohua*. An autonomous navigation system with a trajectory prediction-based decision mechanism for rubber forest navigation[J]. Scientific Reports, 2024, 14(1): 29495-29495.

[2]. Zhang Xirui, Ma Weiqiang, Liu Junxiao, Xu Ruiwu, Chen Xuanli, Liu Yongqi, Zhang Zhifu*. An improved YOLOv8n-IRP model for natural rubber tree tapping surface detection and tapping key point positioning[J]. Frontiers in Plant Science, 2024, 15: 1468188.

[3]. Chen Yaya, Zhang Heng, Liu Junxiao, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. Tapped area detection and new tapping line location for natural rubber trees based on improved mask region convolutional neural network[J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 13: 1038000.

[4]. Chen Yaya, Yang Hui, Liu Junxiao, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. Tapping line detection and rubber tapping pose estimation for natural rubber trees based on improved YOLOv8 and RGB-D information fusion[J]. Scientific Reports, 2024, 14: 28717.

[5]. Sun Zejin, Yang Hui, Zhang Zhifu, Liu Junxiao, Zhang Xirui*. An Improved YOLOv5-Based Tapping Trajectory Detection Method for Natural Rubber Trees[J]. Agriculture, 2022, 12(9): 1309.

[6]. Zhang Heng, Wen Zentuo, Chen Yaya, Liu Junxiao*, Liu Hongxin, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. Research on cutting angle design optimization of rubber cutter based on discrete element method[J]. Agriculture, 2023, 13(10): 1894.

[7]. Zhang Heng, Chen Yaya, Cong Jingyu, Liu Junxiao, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. Reliability study of an intelligent profiling progressive automatic glue cutter based on the improved FMECA method[J]. Agriculture, 2023, 13(8): 1475.

[8]. Yang Hui, Chen Yaya, Liu Junxiao, Zhang Zhifu*, Zhang Xirui*. A 3D lidar SLAM system based on semantic segmentation for rubber-tapping robot[J]. Forests, 2023, 14(9): 1856.

[9]. Yang Hui, Sun Zejin, Liu Junxiao, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. The development of rubber tapping machines in intelligent agriculture: A review[J]. Applied Sciences, 2022, 12(18): 9304.